Ничего не изменилось с предыдущего ответа - закрыты порты/протоколы, посылается на private адреса (используется NAT). Втыкаете между VoIP платой и сетью хаб (не коммутатор, или зеркалируете трафик на своем коммутаторе), втыкаете комп с каким-нибудь сниффером (WireShark например) и смотрите что происходит.
Если на маршрутизаторах ничего не закрыто, если VoIP платы с обеих сторон имеют нормальные адреса (не используется NAT) - то обычно проблем нет.
Иногда бывает - при проблемах с кодеками (кто-то хочет G711, кто-то G729) - но обычно в этом случае просто не устанавливается соединение. Попробуйте поставить другой кодек (например G711) сравнить.